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ABB机器人集成之制作输送链抓取搬运码垛工作站
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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a．设计动态抓手tool制作，
b．抓手smart组件（吸，放动作），
c． 输送链复制与移动工件
d．机器人编程
e．机器人信号与smart组件信号的连接
2）今天主要讲解机器人信号与smart组件的信号连接。完整教学视频请扫描下文二维码或者点击阅读原文进行购买（只要9元）。
3）机器人程序和smart组件完成后，点击仿真，工作站逻辑
5）添加I/O connection
6）
8）其他信号依次类推
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