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ABB机器人编程之自定义伺服焊枪
发布时间：2020-02-03        浏览次数：364        返回列表
 ABB机器人编程之自定义伺服焊枪

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1）导入焊枪几何体（一个动臂，一个静臂）
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2）建模-创建机械装置
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3）修改名字，类型选择工具
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4）添加链接
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5）修改接点
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6）创建工具

7）完成编译

8）拖入机器人本体，创建系统

9）导入s_gun参数：…\ABB.RobotWare6.07.0130\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.07.0130\utility\AdditionalAxis\ServoGun\DM1\M7L1B1S_DM1.cfg

10） 重启系统，弹出提示框，关联刚才做好的焊枪工具。
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