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ABB机器人上下料机器人有什么优点
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一、上下料机器人的主要种类
1、关节式机器人
有很高的自由度, 5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以自由编程。
有很高的自由度, 5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以自由编程。
2、直角坐标机器人
运动自由度间成空间直角关系。三个自由度，可以自由编程。
二、上下料机器人的主要特点
①可实现对各种形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
③刚性好，运行平稳，维护非常方便。
