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ABB喷涂机器人项目——天津RINX汽配保险杠流水线现场调试
ABB喷涂机器人现场安装调试的一般步骤：
安装调试内容
1.将机器人本体与控制柜吊装到位
2.机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3.示教器与控制柜连接
4.接入主电源
5.检查主电源正常后，通电
6.机器人六个轴机械原点的校准操作
7.I/O信号的设定
8.安装工具与周边设备
9.编程调试
10.投入自动运行
1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2.以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
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