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ABB机器人培训资料|下
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5、IRC5系统介绍
主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer
connections (用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机
器人本体、外部轴)。
主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer
connections (用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机
器人本体、外部轴)。
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