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ABB机器人编程基本指令之运动指令
一运动指令Move]
MoveJ[\Conc, ]ToPoint，Speed[\V]| [\T]， Zone[\Z][\Inpos],
Tool[\ WObj] ;
1 [\Conc, ]:协作运动开关。(switch)
2 ToPoint目 标点，默认为*。(robotarget)
3 Speed: 运行速度数据。(speeddata)
4 [V:特殊运行速度mm/s。(num)
5 [\T]: 运行时间控制s。 (num)
6 Zone 运行转角数据。(zonedata)
7 [\Z]: 特殊运行转角mm。(num)
8 [\Inpos]: 运行停止点数据。(stoppointdata)
9 Tool 工具中心点(TCP)。 (tooldata)
10 [\WObj]: 工件坐标系。(wobjdata2)
11应用
机器人以*快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动
路径保持**，常用于机器人在空间大范围移动。
12实例
Move] p1, v2000， fine, grip1;
Move] \Conc p1，v2000, fine, grip1;
MoveJ p1, v2000\V: =2200， z40\Z: =45，grip1;
MoveJ p1, v2000， z40，grip1\WObj: =wobjTable;
MoveJ p1, v2000， fine\Inpos: =inpos50， grip1;
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