QQ
ABB机器人编程之ROBOTSTUDIO配置PROFINET主从站新方法
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
2）点击控制器tab下的配置-IO配置器
3）请求权限后，点击左侧IP设置，ProfinetNetwork，在右侧属性里设置ip以及使用哪个网口
4）点击左侧Profinet，找到Device，右侧属性修改StationName
5）点击PN_Internal_Device，修改属性的输入输出字节数
6）创建信号
7）写入配置后重启
8）若机器人作为主站，在步骤4处，右击PROFINET，导入GSDML
9）点击下图controller处，在右侧设备目录选择从站设备，双击导入并添加输入输出字节，设置从站数据，添加信号。
更多资讯：ABB机器人集成
