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ABB机器人编程——机器人运动指令
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机器人在空间中运动主要有关节运动(MoveJ)、 线性运动(MoveL)、 圆弧运动(MoveC) 和位置运动(MoveAbsJ) 四种方式。
(1)位置运动指令
位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。
操作步骤:
1.进入“手动操纵”画面，确认已选定工具坐标与工件坐标(*提示:在添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的工具标与工件坐标)。
1.进入“手动操纵”画面，确认已选定工具坐标与工件坐标(*提示:在添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的工具标与工件坐标)。
2.选中指令的位置，打开“添”加指令‘菜单，选择“MoveAbsJ”指令。
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