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ABB机器人食品砝码自动化方案
[项目需求]
某食品生产集团主要从事低温肉制品的加工及销售，拥有中式和西式两大产品系列，拥有300多个上市产品，储备新品200个。现有的人工作业码垛，劳动强度大，工人需要将每箱30KG的周转箱码放到1500mm的高度，每一 栈板要码垛25箱。如何采用码垛机器人实现自动化作业?
[项目流程]
ABB机器人码垛自动化方案
项目采用ABB码垛机器人、电动滚筒线、栈板定位、护栏等部分组成。
1)人工将装料后的周转箱推送至滚筒输送线，周装箱在输送线上精准定位。
2)机器人抓取箱子放在栈板上，放满后提醒换板，同时向另-一个栈板堆放。
3)通过推料机构将*后一摞产品推到位。
4) ABB机器人部分:
速度快-操作周期时间短。
精度高-零件生产质量稳定。
具有极高的重复定位精度(士0,2mm )和轨迹精度。
功率大-适用范围广，高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg, 而高产量250kg版机器人的到达距离*长可达3.15m。
坚固耐用-适合恶劣生产环境，该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在*恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
通用性-柔性化集成和生产，该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
5)电动滚简线
选用英特诺品牌电动滚筒及多楔带设计， 高效静音，维护简单。选用FESTO品牌气缸进行**定位。
故果:
1)项目通过ABB码垛机器人满足客户要求。选用的机器人臂展大，负重180KG，能够满足客户同时在一-侧安放两个栈板的需求。
2)采用自研的夹爪可以安全高效的抓取周转箱，可以胜任外观不良周转箱的抓取。
3)线体及其他机构件部分全部采用不锈钢制作适应低温高湿环境。
[项目效益]
引用ABB机器人技术代替人工码垛，效率提高，解诀人力欠缺以及用人成本高等问题,同时提升企业的竞争力。
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