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1. ABB机器人支持WebService，具体介绍见二次开发之安装pcsdk及加载dll

2. 默认WebService端口为80，但若PC上运行两个仿真或者其他设置，可能导致默认80端口被占，如何获取当前机器人系统的WebService端口呢？

3. 可以借助pcsdk。Pcsdk的安装与使用见。

4. 查看pcsdk手册，可以发现ControllerInfo的属性有WebServicePort端口参数，所以可以通过该参数获取。

5. 可以创建代码如下：

if(scanner==null)
{
scanner= newNetworkScanner();
}
scanner.Scan();
this.listView1.Items.Clear();
ControllerInfoCollection controls = scanner.Controllers;
foreach(ControllerInfoinfo incontrols)
{
ListViewItem item = new ListViewItem(info.SystemName);
item.SubItems.Add(info.IPAddress.ToString());
item.SubItems.Add(info.Version.ToString());
item.SubItems.Add(info.WebServicesPort.ToString());
!显示WebService端口号
item.SubItems.Add(info.ControllerName);
item.Tag= info;
this.listView1.Items.Add(item);
}

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