ABB机器人常见故障检测与维修

随着“中国制造2025”的强国战略的推进下，中国制造业迎来了突飞猛进的大发展，然而随着社会经济的高速发展和人口老龄化趋势加剧下，各大企业的人力成本不断增长，为了节约企业利润，提高企业工作效率，工业机器人以其极高的自动化、智能化、柔性化取代了人工，机器换人的的发展趋势也将会愈来愈烈。

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ABB机器人公司简介

ABB坚持“在中国，为中国和世界”的发展战略，推动技术研发的本土化，通过持续投入和优化研发布局不断提高本土研发与创新能力。2005年，ABB在中国建立了全球7大研发中心之一。ABB中国研发团队取得了一系列研发成果，开发出ABB*小的机器人IRB 120“中国龙”、全球*快的码垛机器人IRB460以及应用于汽车制造行业的开门机器人、焊接机器人等、屡获殊荣的“明悦”智能楼宇对讲系统、以及面向未来的产品如，紧凑型气体绝缘开关设备ZX1.5-R SP、TEC ST智能变压器、550kV气体绝缘开关设备，和可以适用于中国90%高海拔地区的环网柜。2012年，ABB重庆制造的首台±800kV高压直流变压器通过测试并开始下线生产，这也是目前ABB在中国生产的电压等级*高的变压器产品；同时，ABB与国家电网紧密合作，成功研制出±1100kV换流变压器，不断在特高压直流研发领域取得里程碑式的突破。

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自主维修工业机器人的重要意义

自主维修工业机器人的重要意义应用企业实施自主维修工业机器人的主要目的是为了保障机器人在日常状态下正常工作的同时，并延长其使用寿命，以节约企业成本。这就要求企业的维修技术人员能够**时间对机器人的故障进行处理维修，可节省外部服务商来现场维修的费用和等待时间，以及企业生产线停工所带来的费用，提高企业的生产效率，降低机器人的平均故障间隔时间、和降低企业的生产成本，从而实现企业的总体经济效益的有效提升，同时防止企业出现技术灾难与安全事故。

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工业机器人常见故障与处理方法

4.1 ABB机器人报警分解器错误处理流程

（1）确认故障发生原因：①查看编码器线各接头是否良好；②查看编码器线是否良好（外皮无破损，损坏等痕迹）；③检查机器人SMB板有无损坏。

（2）故障发生原因确认并进行修复后进行转数计数器更新。

（3）将机器人调到手动状态，并进入到手动操纵界面。

（4）将机器人运动模式调整到单轴运动模式，此时六轴数据变红，且机器人只能在单轴运动模式下进行运动。

（5）使用使能键对示教器进行上电，**次上电会提示转数计数器未更新错误，确认错误后机器人到上电状态（切记不要直接进行转数计数器更新）。

（6）机器人上电后，按变红数字依次将4→5→6→1→2→3轴数据手动操作机器人让其恢复到0°位置。

（7）确认机器人示教器六轴显示0°时与机器人本体各轴机械轴心刻度偏差不大时，在校准界面进行六轴转数计数器更新操作。

（8）更新完成后可手动运行机器人程序进行轨迹验证。

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