QQ
ABB机器人维修保养之旋转关节的上紧
旋转关节的上紧声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
上紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头：
1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料
该说明只适用于标准的旋转接头
UNBRAKO UNBRAKO 是一种由 ABB 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用，在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉不会保证不发生事故。
Gleitmo Gleitmo 是一种表面处理方法,经过这种处理后,在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩这种螺栓可以重复使用 3-4 次,当表面的覆盖层消失后,必须更换新的，当拧动这种螺栓时,需戴上橡胶手套。
润滑 螺栓的润滑用 Molycote 1000(或其它润滑油),按以下步骤操作:
1、加润滑油在螺栓的螺纹上
2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上
3、M8 以上的螺栓，必须用扳手上紧
润滑 编号
Molycote 1000 1171 2016-618
2、标准工具 IRB6600/6650/7600
（1）标准工具
说明
数量
序列号
止脱螺栓(M16X60)
2
3HAB 3409-86
校准笔
1
3HAC 15716-1
降下臂的工具
1
3HAC 13659-1
齿轮箱曲柄
1
3HAC 16488-1
定位销 M12X150
2
3HAC 13056-2
定位销 M12X200
2
3HAC 13056-3
定位销 M12X250
1
3HAC 13056-4
定位销 M8X100
2
3HAC 15520-1
定位销 M8X150
2
3HAC 15520-2
定位销 M10X100
2
3HAC 15521-1
定位销 M10X150
2
3HAC 15521-2
定位销 M16X300
2
3HAC 13120-5
定位销连接ax2,3,100mm
1
3HAC 14628-2
定位销连接ax2,3,80mm
1
3HAC 14628-1
液压滚筒
1
3HAC 11731-1
（2）特殊工具
液压泵 80Mpa
1
3HAC 13086-1
起重设备，基座
1
3HAC 15560-1
起重设备，机器人
1
3HAC 15607-1
起重设备，上臂
1
3HAC 15994-1
吊物孔 VLBG M12
1
3HAC 16131-1
吊物孔 M12
2
3HAC 14457-3
吊物孔 M16
2
3HAC 14457-4
起重工具（链条）
1
3HAC 15556-1
起重工具，变速箱 ax2
1
3HAC 13698-1
起重工具，电机 ax1，4，5
1
3HAC 14459-1
起重工具，电机 ax2，3，4
1
3HAV 15534-1
止脱螺栓 ax 3
2
3HAC 12708-1
压力工具 ax2 轴承
1
3HAC 13527-1
压力工具 ac 2 轴
1
3HAC 13452-1
压力工具，平衡设备轴
1
3HAC 17129-1
压力工具，平衡设备
1
3HAC 15767-1
拉力工具，平衡设备轴
1
3HAC 12475-1
移动工具，电机 M10x
2
3HAC 14972-1
移动工具，电机 M12x
2
3HAC 14631-1
移动工具，电机 M12x
2
3HAC 14973-1
旋转工具
1
3HAC 17105-1
底座
1
3HAC 15535-1
调平工具
1
3HAC 15943-2
机械停止轴3的垫圈
2
3HAA 1001-186
3、检漏测试
当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查, 这就是检漏测试所需设备为专门的检查装置,序列号为 3HAC 0207-1 。
步骤方法说明
1.按要求完成电机或齿轮的更换
2.打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器
3.使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值 推荐值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
4.断开压力空气连接
5.等待 8-10 分钟.(检查是否有压力损失）
如果压缩空气的温度与齿轮围的油的温度相差太大,或许轻微的压力增减,这是正常的
6.看压力是否下降明显?
7.用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏
8.发现有泄漏,请采取必要的措施改正
更多资讯：ABB机器人集成专营
