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ABB机器人之急停与自动停止接线——ABB机器人代理
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1）ABB机器人控制柜内右侧有一安全板
3）X5上为GS（一般停止，即任何时候断开机器人就停止）和AS（自动停止，即只有机器人在自动运行时断开回路，机器人会停车，手动断开回路不影响）
4）对于急停回路，如下：
急停默认如上图短接，如果要接入急停，可以断开9和10针脚，接入急停
5）对于常规停止GS自动停止AS如下
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