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案例|ABB机器人IRB6640机器人铅锭码垛项目现场调试
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服务内容：
ABB机器人功能分析、对接PLC点位、程序框架搭建；
离线程序编写与仿真；
现场程序调试。
服务过程：
1、与PLC点位配置 与 逻辑分析
2、程序框架搭建
3、垛型放置程序编写
4、实际点位数据收录
5、导入验证与垛型稳定性调试
6、特殊功能：搜索物料功能程序与报警编写
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