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解析ABB机器人视觉主机发送的坐标数据
视觉主机发出是一串字符串，字符串中包含X,Y ,A, 在机器人接收到之后，需要解析，把字符串解析成数字然后再加到坐标点中去 ，X,Y可以直接加到坐标中去，角度不能直接加到坐标中，需要转换成机器人的4要素才能相加。一般机器人与视觉主机配合实现抓取或放置时，由视觉主机拍照定位，然后发出机械坐标的偏差值给机器人，一般会存在X方向的偏差，Y方向的偏差，和角度的偏差。 声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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