说到偏移，无论机器人在各行业都会用到偏移，比如焊接、搬运、码垛等等，这些行业都会用到位置的偏移，在ABB机器人中，偏移不是一个指令，而是一个函数（OFFS），下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。


       整条指令的含义就是：将机械臂移动至距位置p2（沿z方向）10 mm

       那这个指令怎么在示教器中写出来呢？ 

       下面呢，我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法：

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